过去，机器人会在安全栅栏后面运作，重复动作日复一日。然而，现在已没有这么单纯。

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作者：PETER ZELINSKI  Editor-in-Chief, Modern Machine Shop现代机加工车间主编
中文翻译：砥砺琢磨编辑部（SEYA拥有中文翻译所有权，欲转载至外部网站，请注明出处）

机器原本的位置

过去，机器人会在安全栅栏后面运作，重复动作日复一日。然而，现在已没有这么单纯。在许多情况下，机器人更容易重新部署；协作机器人（cobot）可以与人一起安全运行； 其他先进技术似乎也都能与机器人连结，得到加乘效果。这些优势带来的结果就是扩大了机器人对制造的意义范围。

笔者透过数月以来的活动参与，将当中的发现、观察和对话收集起来，得到了许多关于机器人性质变化的信息。请参考以下几点，以摆脱您对机器人自动化的既有印象，甚至能重新考虑机器人可能为您带来的好处：

关于机器人自动化的10种新思考

1.机器制造商正在适应机器人，并为此改变
例如，United Grinding的Flexload是一个额外附加的自动门，机器人可以通过该门进入研磨机的一端。此门仍然可供操作员使用，但是出于安全和温度控制的目的，机器人会有专属的门。

2.现在机器人是可以利用的劳动力，而不是代替劳动力
蒂森克虏伯（Thyssenkrupp）北美地区首席执行官＿帕特里克·巴斯（Patrick Bass）在之前的《金融时报》现场制造业大会上提出了这一点。
他说，像是协作机器人之类的低成本自动化，影响的层面还包括使用自动化资源的员工的热情和敬业度。通过单一次投资30,000美元协作机器人，每年花费67,000美元人资费用的工人的工作效率也会显著提高。

3.机器人和自动车的串连
Methods Machine Tools 在今年的智能制造体验中对此进行了演示。
一个机器人从一台机器上卸下零件，将它们放置在自行引导的车辆上，然后传送到另一台收集零件进行检查的机器人。车辆绕过各种障碍物，表明自动系统互连不再需要固定的轨道。

▲这个自动汽车穿过繁忙的贸易展位，将零件从机器人交付给另一个专用机器人检查。它能在工厂中做同样的事情。

4.可重新部署的机器人简化了自动化
在协作机器人和传统的固定工业机器人之间，是「可重新部署的机器人」（ Redeployable robots），它们安装在平台上，使它们易于部署并在机器之间移动。

▲这个机器人没有固定在地板上。它安装在稳定但可移动的平台上，在这种情况下，平台包括供机器人
伸入以存储和取回零件的抽屉。该系统（来自APT）使机器人易于重新部署，而不是本质上专用。

5.中国是机器人使用增长最快的国家
这部分是由于该国政府刻意强调该技术的结果。我们应该意识到中国的制造业可能会因此产生改变。

6. 3D打印也有助于机器人自动化
机器人应用上，有一个特别的零组件是「抓取器」。 3D打印机提供了快速生产这种定制夹具及末端执行器的方法。以增材制造法实现了无法以其他方式制造的夹具。

7.机器人工程能应用于狭窄空间
3D打印还提供了对复杂运动进行制作的方法，能设计用于在狭小的空间内运行的机器人。

▲应用于狭窄空间的工程机器人会涉及蛇行等复杂的动作。根据MakerBot的说法，Kuka的工程师
通过3D打印各部分的模型来模拟机器人的动作。从打印模型到完成成品总共花费了大约120个小时。

8.「检测动作」也是机器人的未来发展
我们通常认为机器人是在做装卸这类的重复工作，但其实「检查」也是重复的工作。在一个研究中，一个客户需要透过雷射仪器检查16,000个零件，来检测内圆磨削中潜在的颤振问题。

而这个研究，不到一天的时间，共同合作的学生就能对协作机器人进行编程，来执行检测中的所有零件检查作业。

9.协作机器人将自动化带到了旧机器上
由于它们并不是特别昂贵的机器人，因此协作机器人能为那些自动化性能较低的机床提供了巨大的机会。

在最近的机器人技术活动上，TechSolve展示了由Universal Robots自动化旧式CNC车床的协作机器人。过程中不需要先整合，因为机器人的编程运动包括拉动门把来打开和关闭机器，以及按下循环启动按钮。

10.仍然需要人
在同一TechSolve活动上，Yaskawa America STEM的高级销售经理Robert Graff描述了一个制造商工厂对机器人技术人员的需求，以及该工厂花多长时间来满足这一需求。他说「机器人协调员」将会是快速增长的职位。

在某些情况下，机器人的确替代了人工，但它们也推动了对不同种类的制造专业人士的需求。

本文经同意翻译转载自MMS网站(https://www.mmsonline.com/)
 

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